马陵之战：伏击战的经典战例经此一战，魏国元气大伤，逐步失去霸主地位最后成就齐国称霸 _伏击战

马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的战例，这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。经此一战魏国元气大伤，失去霸主地位。马陵之战也成为中国古代战争史上的著名战例。

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魏国称王
桂陵之战失败后，魏婴的一番多边操作基本落空。魏国不仅和赵国关系破裂，还为自己的北线竖立了一个长期的对手。而在消灭了庞涓的部队后，齐宋卫三国联军也顺势前进，又击败了匆匆赶来的钻荼部魏军。至于西线战场，秦国的卫鞅在公元前352年挂帅攻陷了魏国的故都安邑，并包围了重镇固阳。
眼看战局越来越复杂，魏国马上与损失惨重的赵国言和。紧接着又从东线战场上抽身，调动盟友韩国的军队从襄陵展开攻势。利用平原战场的优势，一举击败了齐宋卫联军。最后迫使齐国委托第三方的楚国将军景舍来求和。这样，魏国人就基本上扳平了桂陵之战后的不利局面。最后，魏军才将邯郸退换给了赵国。
在以胜利之资与齐赵谈和后，魏国着手反击在河西咄咄逼人的秦人。魏侯魏婴集结军队将之击退，并顺利收复了旧都安邑。秦孝公被吓得夜不能寐、食不甘味，整日担心魏国马上就要报复性入侵。这也说明在当时，魏国的实力依旧比较可观。两国就在前350年会盟修好，缓和了紧张的关系。
稍微清醒过来的魏侯逐步意识到，自己的国际形象不佳，在各大国中受到孤立和敌视的待遇。于是想到了效仿春秋时的霸主作风，团结小国对抗其他强权。但以外人的眼光来看，已经建立初级军国体制的魏国，居然要通过春秋霸主路线来做战略破局，还是非常匪夷所思的事情。

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公元前344年，魏婴以朝见周天子为名，召集12个小诸侯国举行会盟，图谋向西大举讨伐秦国。面对来势汹汹的魏军，秦孝公一面下令加强防守，一面采用卫鞅的“尊魏为王”的策略来改变魏国进攻秦国的意图。卫鞅被派去游说魏侯，劝说其在号令12个小国外，还要向北联合燕国、向东攻打齐国，迫使赵国屈服。然后可以向西联合秦国，向南攻打楚国，迫使韩国屈服。这样的用远交近攻的策略，是为了打击齐楚，并将魏国的祸水东引。因为魏国曾经希望用换地的方式包围周王室，所以卫鞅看出了魏侯取代周室的野心。因此建议魏侯顺从天下之志，先行称王-再图霸业。
称王在当时是非常巨大的政治避讳。楚王在春秋时代的称王活动，让楚国长期被中原诸侯视为蛮夷之邦，并遭到打着尊王攘夷的中原强权讨伐。但此时的周王国已经分裂成了东周和西周两部分，自身的神圣性已经打了折扣。所以诸侯国对周王室的尊重性已经越来越低，只是需要有人冒天下之大不韪，来打破这个规矩。
魏婴依旧十分膨胀，便听从卫鞅的游说，成为了历史上的魏惠王。因为国都在大梁，所以在《孟子》中被又称为梁惠王。他按照天子的规格大建宫室，制作丹衣和九施、七星之旗，并召集各小国参加逢泽会盟，建立起以魏国为中心的新秩序。但依旧模作样地走春秋霸主的路线，带着弱国去朝拜周天子。
但就在魏国洋洋得意之时，大规模舆论战也在诸夏世界打响。当时的两大显学分别是儒家和墨家。前者主张仁义治国、善待百姓，后者反对大国的侵略战争。齐国就建立了著名的稷下学宫，专门养育这些不务实的诸子百家的学术人士，帮其进行舆论战。在这些人的论述中，魏国成为了恃强凌弱，失道寡助的典型代表。所以当时魏国的风评还是没有好转。很多野生的墨家和儒家人士，还会主动反对魏国，为齐国发声。甚至向齐国宫廷通报种种关于魏国的动向。最终是让诸侯们纷纷背离魏国。